С чем было связано изменение представлений человека в эпоху средневековья?

В самом начале средневековья люди довольно приблизительно представляли себе внешний мир. Они не знали, что существуют другие материки и другие морские пути, по которым можно попасть в отдаленные страны. Так, к примеру, они считали, что в Азию из Европы можно попасть только через Иерусалим. Тем не менее, люди начинают постепенно путешествовать (рост торговли). Большую роль в изменении мировоззрения сыграли также Крестовые походы. Люди начали больше путешествовать по морю.