Почему Русское государство к концу 16-го века стало называться Российским государством?

Вся суть в том, что до этого времени это все называлось Московская Русь или просто Русь (если так можно назвать ту часть государства, которая находилась под властью московских князей). Тем не менее, московские князья в конце 15 - начале 16 века смогли объединить значительную часть русских земель. Также они присвоили себе титул "государей всея Руси". Таким образом, Московская Русь постепенно превращалась в единое Русское государство, которое называлось либо Русским царством, либо Московским царством.