Как понять пословицу зависть прежде нас родилась

Строго говоря, это не совсем пословица. Логичнее ее определить как поговорку - именно этот жанр имеет завуалированное значение. Общий смысл указанной поговорки сводиться к идее неискоренимости зависти в сущности любого человека. Иными словами, зависть есть, была и будет. Часто в словарях встречается достаточно интересный эквивалент: Где счастье, там и зависть.