Что подвигло Раскольникова на убийства?

Раскольников долго и мучительно выстраивал свою теорию, по которой ему позволительно было убить человека для того, чтобы исправить своё нищенское положение. Надо было только один раз решиться, и потом всё будет исправлено. Он совсем не хотел убивать второго человека, когда внезапно появилась другая женщина в квартире старухи-процентщицы, но остановиться уже не мог, она стала свидетелем. Единственной его целью было обогатиться за счёт денег, полученных у старухи, выбраться из долговой ямы и помочь матери и сестре.