Объяснить выражение "пошли восвояси"

Восвояси - это слово, имеющее древнерусские корни. Оно произошло от слияния в одно слово выражения "во своя веси", в котором "веси" означало "деревня", "село". Таким образом, оно дословно означало "в свои деревни", то есть к себе домой. Изначально фразеологизм "пошли восвояси" означал "пошли к себе домой", но позже приобрёл ироничную смысл и фактически стал пониматься как "пошли ни с чем", "ушли, не добившись своего". Синонимами данного выражения являются: "пошли не солоно хлебавши", "скатертью дорожка".