Что означает словосочетание в стихот. Бородино - До конца стоятьЗимние квартирыУшки на макушкеНынешнее время

Стихотворение "Бородино" М. Ю. Лермонтова.

"До конца стоять" понимаю выражение, как готовность сражаться до конца жизни.

"Зимние квартиры" на мой взгляд, означает место, где проживали временно солдаты. Там могли передохнуть от боев, прийти в себя.

"Ушки на макушке" выражение означает тщательно прислушиваться, быть начеку. Некоторые звери поднимают уши, чтобы лучше слышать. Думаю, выражение пошло от этого.

"Нынешнее время" - это значит время, которое сейчас идет.