Как связана идея раскольникова о властелинах и его преступлениях

Главный герой создал теорию, в которой люди делятся на два вида: на "тварей дрожащих" и на людей, которые "право имеют". "Твари дрожащие" - это те, кто не может пойти против закона, кто не может убить, совершить преступление. "Право имеющие" - это те, кто совершает преступление во благо. Он посчитал, что старуха уже старая, никому не нужная, а, к тому же, многие её не любят и страдают от неё. Поэтому, он посчитал, что он из тех, кто право имеет на преступление, чтобы спасти других. Но, совершив его, он оказался в тупике и понял, что он тоже "тварь дрожащая".