Какой подвиг сделал Сусанин?

Сусанин был путеводителем. По легенде он должен был показать путь полякам до села Домнино, где находился царь Михаил Федорович. В итоге Сусанин привел поляков в лес и там они заблудились. За это Сусанина замучали до смерти. Таким образом Сусанин стал спасителем царя.