Почему в романе "Война и мир" произошло поражение под Аустерлицем?

Аустерлицкое сражение было проиграно, потому что военачальники не смогли правильно оценить расстановку сил и положение войск. Они решили, что Наполеон ослаблен и отступает, что самое время напасть, хотя на самом деле войска Наполеона были полны сил и готовы к атаке. К сражению никто не подготовился, на военном совете военачальники друг друга не слушали, уверенные в своей победе. Все было решено заранее, основное командование было в руках австрийцев, поэтому совета как такового не было.