В чём суть преступления Раскольникова с точки зрения юридической и нравственной

Преступление, которое было совершено Родионом Раскольниковым рассматривается Достоевским в первую очередь как нарушения нравственных законов. С одной стороны, возникает вопрос о том, имеет ли право человек делить людей на "тварей дрожащих" и "право имеющих". Любопытно, но герой решает, что убийство вредной старухи делает его избранным.

С другой стороны, герой хотел освободить общество от вредной старушонки, как бы желая спасти людей от неё.

Но это же убийство, и убийство не только старушонки, но и её сестры, а значит, с юридической точки зрения, преступник должен нести наказание за содеянное.