Чем отличаются родственные слова от однакоренных?

Во-первых, все родственные слова, это сто процентов однокоренные слова, но не все однокоренные слова, являются родственными словами. Во-вторых, родственные слова не обязательно должны относиться к одной части речи, они могут быть разных частей речи, но они будут иметь один корень, это те слова, которые близкие по значению друг к другу. А однокоренные слова - это все те слова, которые обязательно имеют одинаковый корень, именно поэтому их и называют однокоренными.