Назовите имя героя, который прославился тем, что похитил для людей огонь?

Прометей. Слово "огонь" здесь можно понимать по-разному. Если буквально, то Прометей действительно научил людей разводить огонь, что способствовало дальнейшему развитию людской цивилизации и вызвало недовольство Зевса, так как раньше огонь был доступен только богам. Также огонь в этом мифе является символом стремления к знанию, к развитию, и это тоже разозлило Зевса, потому что ему было проще править глупыми и покорными людьми.