В каких случаях движение с неизменной по модулю скоростью является движение ускорения

При движении по кривой, если вектор ускорения всегда перпендикулярен вектору скорости, то он не имеет составляющей вдоль вектора скорости и поэтому не меняет длину (модуль) вектора скорости, а меняет только его направление. Например, при движении по окружности.