возможен ли свободный выход из федеративного государства одной из частей?

В принципе каждая часть федеративного государства может отделиться и стать независимой. Формально выход возможен, но если смотреть на практике, то этот момент очень сложно реализовать. Так для того, чтобы выйти из федеративного государству отдельному субъекту нужно получить одобрение в парламенте этой страны, затем провести референдум, если две трети будет за отделение, тогда провозгласить независимость в собственном парламенте. Ярким примером попытки отделения можно считать Каталонию, но эта попытка успехом не увенчалась.