Объясните, что такое "усыновление", "опека", "попечительство", "приёмная семья".

Усыновление (удочерение) - принятие в семью ребёнка, оставшегося без попечения родителей, на правах кровного. Опека - вид семейного устройства малолетних (несовершеннолетние до 14 ле~], оставшихся без попечения родителей, а также форма защиты прав и интересов гражданина, признанного судом недееспособным вследствие психического расстройства. Попечительство - вид семейного устройства несовершеннолетнего, достигшего 14-ти лет, либо форма защиты гражданских прав и интересов совершеннолетнего лица, признанного судом ограниченно дееспособным (например. вследствие злоупотребления спиртными напитками или наркотическими средствами). Приемная семья - это форма устройства детей, оставшихся без попечения родителей (в том числе детей-сирот), в семью на основании особого договора о приемной семье.