Как называется человек не совершенно летний

Несовершеннолетние люди - это те люди, которые не достигли возраста 18 лет.

Пример - младенец (0-1 год), ранний возраст (1-3 года), дошкольный возраст (3-7 лет), Младший школьный возраст (7-12 лет), Подростковый возраст (1/-15 лет), Ранняя юность (от 15 лет)