Что объединяет понятия "долг" и "обязанность"?

Некоторые определяют понятия долг и обязанность как синонимы. Однако, это не совсем верно. У нас есть обязанности, которые мы должны выполнять. Но некоторые причины могут нам это не позволить сделать. И мы уклоняемся от обязанности, по независящим от нас обстоятельствам. Долг - это то, что рано или поздно придется выполнить. Чаще всего данные понятия воспринимаются как составляющие друг друга. Например, у меня есть обязанность защищать Родину и мой долг это сделать. По медицинским показаниям можно этого и не делать, но само осознание долга не дает человеку уклониться.