Объясните понятия: долг, обязанность. Что объединяет понятия "долг" и "обязанность"? В чём их различие?

Долг можно характеризовать, как осознание человеком необходимости исполнения моральных норм. Например долг перед Родиной, перед матерью и отцом. Обязанность же представляет собой безусловное для выполнения действие, по общественным требованиям или внутренним побуждениям, и ответственность за ненадлежащее его исполнение. Например семейная обязанность, должностная и т. д. Отличием же является то, что обязанность накладывается извне, а долг - это чувство внутренней необходимости.