Светит ли срок человеку или он будет свидетелем если его друг угнал машину один, а на следующий день покатался с ним, знав о том, что машина угнана?

Если следовать уголовному кодексу, то этого человека нельзя никаким образом привлечь к уголовной ответственности. В данном случае он является исключительно свидетелем совершения преступления, а не соучастником в его исполнении. Привлечь его к ответственности можно было бы только в том случае, если бы он собственноручно помогал своему товарищу угонять эту машину.