Есть ли налоги в рыночной и командный экономике?

Конечно же есть. Налоги являются главной составной частью бюджета государства. Без сбора налогов государство не сможет развивать общественно-важные сферы человеческой жизни (например здравоохранение, образование). Отсюда следует вывод, что в любой политической системе государство занимается сбором налогов (что говорить, если это основной признак государства).