Как определять сочинительная или подчинительная связь?

В сложных предложения с сочинительной связью простые предложения равнозначны между собой - невозможно от одного предложения задать вопрос к другому.

Например:

Водитель приехал, и мы отправились в аэропорт.

Она хотела купить яблоки, но в магазине их не было.

В сложных предложения с подчинительной связью одно предложение зависит от другого - от главного предложения можно задать вопрос к зависимому.

Например:

Водитель приехал, чтобы отвезти нас в аэропорт (приехал зачем?).

Она хотела купить яблоки, когда пошла в магазин (хотела купить когда?).