Разобрать предложение по членам: Льдины плыли по реке, сталкивались, натыкались на берега.

Льдины ( - подлежащее выражено сущ. в И. п.) плыли ( = сказуемое выражено глаголом) по реке (-. - обстоятельство места выражено сущ. в Д. п. с предлогом), сталкивались ( = сказуемое выражено глаголом), натыкались ( = сказуемое выражено глаголом) на берега (- - дополнение выражено сущ. в В. п. с предлогом).

Данное предложение осложнено однородными сказуемыми, поэтому ставятся запятые.