Не случалось в неопределённой форме

Варианты одного и того же слова, имеющие различные грамматические значения - это форма данного слова.

Исходная форма какого-либо слова является его начальной формой. Начальная форма слова встречается только у изменяемых частей речи, таких как глагол, местоимение, существительное, прилагательное или причастие.

Для глаголов неопределённая форма называется инфинитивом.

Глагол в начальной форме имеет окончание или суффикс ти либо ть.

Не случалось - не случаться (начальная форма).

Ответ: не случаться.