Юрий плавает на корабле "Юпитер" он там работает юнгой у него уютная каюта. Подскажите нужны ли запятые.

Да, в данном случае запятые нужны, ведь предложение уточняет, что некий Юрий плавающий на неком корабле "Юпитер" работает там юнгой, именно фразу он там работает юнгой нужно выделить запятыми, иначе можно написать через и. Юрий плавает на юпитере и у него там уютная каюта. Вообще запятых и других знаков в предложениях нужно достаточно много, они разбивают смысл на отдельные, понятные частички, и не дают информации литься одним комком, создавая впечатление, что у юпитера каюта на нем же самом.