Медведь, переменив положение, упёрся спиной в скалу и стал лапами давить на дерево. Синтаксический разбор

Медведь (гл.), переменив (дч.) положение (сущ.), упёрся (гл.) спиной (сущ.) в скалу (сущ. с пр.) и (с.) стал (глаг.) лапами (сущ.) давить (глаг.) на (пр.) дерево (сущ.).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, грамматическая основа: "медведь упёрся и стал давить", распространенное, осложнено однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством образа действия, выраженным деепричастным оборотом, полное. Группа сказуемого: уперся (как?) переменив положение - обособ. обстоятельство; уперся (чем?) спиной - дополнение; стал давить (чем?) лапами - дополнение, стал давить (на что? куда?) на дерево - обстоятельство. Схема: [-, -.-.-.-., = - - - -.-. - и = = - - - -.-.-].