Время настоящие или будущее в словах живет, захотят, цапнет, кусается

Слова "живет" и "кусается" - в настоящем времени;

"Захотят" и "цапнет" - в будущем времени.

Настоящее время глагола - это такое время, при котором действие, либо происходит в момент речи (как, например, собака сейчас кусается), либо это действие типовое, постоянное (например, человек живет сейчас, каждое мгновение).

Будущее время - это такое время, когда действие наступает после момента речи - в будущем.