Как отличить сложносочиненное предложение от простого предложения с однородными членами если в них используются одни и те же союзы?

Сложносочиненное предложение содержит несколько грамматических основ.

Папа ушел на работу, и я остался один дома.

(Кто?) папа - подлежащее (имя существительное).

Папа (Что сделал?) ушел - сказуемое (глагол).

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что сделал?) остался - сказуемое (глагол).

В простом предложении только одна грамматическая основа.

Папа ушел на работу и вернется вечером.

(Кто?) папа - подлежащее (имя существительное).

Папа (Что сделал?) ушел и вернется - однородные сказуемые (глаголы).