Как пишутся эти слово слитно или раздельно: не жаркий, не трудной, не сложная,

Слова жаркий, трудной, сложная с не могут писаться как слитно так и раздельно.

Если в предложении после не жаркий, не трудной, не сложная идет противопоставление с союзом А или НО (в значении А), то слово пишется раздельно. День был не жаркий, а прохладный.

Если противопоставления в предложении нет, а слово с НЕ можно заменить синонимом, то пишется слитно. Нежаркий - прохладный, несложная - простая, нетрудной - легкой.