Образовать от данных глаголов все возможные формы причастий и деепричастий: ехать, лечь, улечься, ложиться, класть, махать, напоить, чистить

Причастия бывают действительными (в форме прошедшего времени отвечают на вопросы и т. д. Что делавший? и т. д., в форме настоящего времени - Что делающий? и т. д.) и страдательными (в форме прошедшего времени отвечают на вопрос Что деланный? и т. д., в форме настоящего времени - Что делаемый?).

Деепричастия в форме прошедшего времени отвечают на вопросы Что делав (совершённый вид) и Что сделав? (несовершённый вид), настоящего времени - Что делая?

Будущая формы у причастий и деепричастий отсутствует.

Ехать: ехавший, едущий, езженный; лечь: лежавший, лежащий; улечься: улёгшийся, уложенный; ложиться: ложившийся, ложащийся; класть: клавшийся, кладущийся; махать: махавший, машущий; напоить: напоивший, напоенный; чистить: чистивший, чистящий, чищенный, чистимый.