В словах мой, свой, твой где твердые а где мягкие буквы

Характеристика по твердости - мягкости присуща только согласным звукам. Смягчать согласные способны буквы и, я, е, ё, ю, а также ь. Проанализируем предложенные местоимения: мой (м - твердый, й - мягкий), твой (т, в - твердые, й - мягкий), свой (с, в - твердые, й - мягкий).