Какие часть речи в предложении? (определите) На синем небе робко выступают первые звёздочки.

Разберем предложение по членам, определим часть речи каждого члена:

(Что?) звездочки - подлежащее (имя существительное).

Звездочки (Что делают?) выступают - сказуемое (глагол).

Выступают (Где?) на небе - обстоятельство (имя существительное).

Небе (Каком?) синем - определение (имя прилагательное).

Выступают (Как?) робко - обстоятельство (наречие).

Звездочки (Какие?) первые - определение (имя прилагательное).