Как различать причастие и деепричастие?

Различать данные части речи легко по значению. Причастия обозначают признак, который изменяется во времени - летящий (тот, который летит), а деепричастия - дополнительное действие при основном, выраженном глаголом - мигая (горел фонарь). Следовательно и вопросы, на которые они отвечают, разные: (какой?) - для причастия, (что делая? что сделав?) - для деепричастия. Грамматические формы: обе части речи имеют формы совершенного и несовершенного вида. Однако причастия еще изменяются по числам, падежам и родам.