Радость не вечна и печаль не бесконечная, одна ласточка весны на делает, на языке мёд а под языком лёд, не бойся первой ошибки избегай второй укажи падеж всех имён существительных

Радость (именительный) не вечна и печаль (именительный) не бесконечная.

Одна ласточка (именительный) весны (родительный) на делает.

На языке (предложный) мёд (именительный), а под языком (творительный) лёд (именительный).

Не бойся первой ошибки (творительный) - избегай второй (творительный).