Что такое усекаемые глаголы!

Правильнее будет сказать "глаголы с усекаемой основой" инфинитива (неопределённой формы), а не "усекаемые глаголы".

Усекаемыми называются основы глаголов, в которых гласный, находящийся в инфинитиве перед - ть, в формах настоящего/будущего времени, отсутствует, например: смахнуть (у) - смахнёт, смахнём; лежать (а) - лежу, лежит; ездить (и) - езжу, едешь, ездят. Основы глаголов, в которых этот гласный в формах настоящего/будущего времени сохраняется, являются неусекаемыми, например: отдыхать (а) - отдыхаешь, отдыхает; считать (а) - считаю, считают; гнить (и) - гниёт, гниют; блеять (е) - блеет, блеют.