Что такое форма слова

Это грамматические изменения одного и того же слова. Например:

В поле рос высокий дуб. (Сущ. в ед. ч., Им. п., 2 л. Это и есть форма слова дуб)

Неподалеку от дуба бил родник. (Сущ. 2 л, ед. ч., Р. п.)

Я любовался дубом, когда совершал пешие прогулки. (Сущ. 2 л, ед. ч., Т. п.)

Как мы видим, основа и корень остаются неизменными. Меняется только окончание (зависит от числа и падежа).