Почему главные члены называются основой предложения

Главные члены предложения называются основой предложения (грамматической основой), так как именно в них заключается основной смысл сказанного. Если предложение состоит только из подлежащего и сказуемого, оно называется нераспространенным.

Второстепенные члены лишь поясняют подлежащее и сказуемое или другие члены предложения:

определения - поясняет дополнительные признаки предмета;

обстоятельство - поясняет место, время;

дополнение - дает информацию о предмете.

Предложения с второстепенными членами называются распространенными.