Что такое неопределённая форма глагола (привидите пример примерно 2 - 3 предложения)

Глагол, у которого невозможно определить время, лицо, число, наклонение - это неопределенная форма глагола. Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы что делать? что сделать? У него можно определить только вид, переходность и возвратность - неизменяемые грамматические признаки глагола.

Мне было неудобно сидеть за низким столом (несовершенный вид, непереходный, невозвратный).

Я вышла, чтобы увидеться с подругой (совершенный вид, непереходный, возвратный).

Нужно выпить лекарство (совершенный вид, переходный, невозвратный).