В каких существительных после шипящих пишется мягкий знак?

Буква мягкий знак - "Ь" - сама по себе никакого звука не обозначает, но в словах употребляется: 1) для обозначения мягкости стоящих перед ней согласных; 2) указывает на раздельное произношение звуков; 3) определяет форму слов.

Если мягкий шипящий [ч'] на конце существительного имеется, то он всегда произносится мягко, не зависимо от мягкого знака, и, наоборот, если твердый непарный шипящий звук [ж] находится в конце существительного, то мягким буква "ь" его уже не сделает.

Следовательно, мягкий знак после шипящих пишется на конце имен существительных только 3-го склонения, чтобы определить их форму, так как на мягкость и твердость шипящих согласных он повлиять никак не может.