5 слов с окончаниями тся и 5 слов с окончаниями ться

Правило написания окончаний глаголов определяется по наличию мягкого знака в вопросе (что делает? Что делать? Что сделает? Что сделать? Что сделают?).

Например,

Без мягкого знака: он учится (что делает?), она приготовится (что сделает?), люди одумаются (что сделают?), он выучится, они притворятся.

С мягким знаком: влюбляться (что делать?), обучиться (что сделать?), притворяться, дурачиться, высыпаться.

Итак, написание окончания зависит от Ь в вопросе, можно сделать вывод, что окончание с мягким знаком пишется в инфинитивах, а без - в глаголах, стоящих в определённом времени, числе и форме.