Прыгая это прилагательное?

Слово "прыгая" является деепричастием настоящего времени, несовершенного вида; в предложении является обстоятельством.

Примеры предложений:

Маша говорила со мной, прыгая от радости, потому что она только что узнала, что ее берут на работу в компанию, в которую она хотела устроиться на работу после университета.

Костя улыбался, прыгая через скакалку, потому что прежде он никогда не делал этого, а сегодня у него получилось с первого раза, от чего он был сильно рад, тем более, что учитель по физкультуре его похвалил.