Когда обособляются обстоятельства?

Конкретно обстоятельства обособляются, когда находятся в составе деепричастного оборота (в отличие от причастного оборота, будут обособляться всегда, независимо от положения в предложении), когда являются одним из однородных членов предложения. В целом, обособлению подлежат обращения, вводные слова и вставные конструкции, однородные члены предложения (не обязательно только обстоятельства, все остальные тоже), деепричастные обороты, причастные обороты, когда они стоят после определяемого слова.