Какое средство устной речи помогает различать в парах формы глаголов?

Прежде всего речь об интонации. Именно интонация в устной речи является тем самым инструментом, благодаря которому можно выделить наклонение глагола (изъявление, условность или повеление). За счет выделения с помощью интонации различаются также времена употребленных глаголов (прошедшее, настоящее, будущее).