В каком слове слышиться звук и краткая рука, собака, юбка, роза

Звук "и краткий" слышится в слове ЮБКА.

В русском языке существует правило: буквы Е, Ё, Ю, Я обозначают два звука, соответственно [йэ], [йо], [йу],[йа] в следующих случаях:

1. в начале слова (я блоко, ю бка, ё жик);

2. после Ь или Ъ (в ью га, под ъе зд);

3. после гласной (арм ия, тв оё, решен ие)

В слове "юбка" буква Ю стоит в начале слова, значит обозначает два звука: [й] и [у].