Разберите по членам предложения и дайте характеристеку предложению: За круглым столом, под большой лампой, сидели с книгами матушка и Аркадий Иванович.

За круглым (определение, выражено прилагательным) столом (обстоятельство, выражено сущ.), под большой (определение, выражено прилагательным) лампой, (обстоятельство, выражено сущ.) сидели (сказуемое, выражено глаголом) с книгами (дополнение, выражено сущ.) матушка и Аркадий Иванович (подлежащее, выражено словосочетанием)

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное.