Лет пять тому назад, на дороге Москвы в Тулу, пришлось мне просидеть почти целый день. Это простое предложение или сложное

Определим количество грамматических основ:

Подлежащего в предложении нет.

(Что пришлось сделать?) пришлось просидеть - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Пришлось просидеть (Кому?) мне - дополнение (местоимение).

Просидеть (Сколько?) почти день - обстоятельство (имя существительное).

День (Какой?) целый - определение (имя прилагательное).

Пришлось просидеть (Когда?) лет пять тому назад - обстоятельство (имя числительное + имя существительное + наречие).

Пришлось просидеть (Где?) на дороге из Москвы в Тулу - обстоятельство (имена существительные).

В предложении одна грамматическая основа, следовательно, оно простое.