Пребывать на вокзале или прибывать на вокзале?

В данном словосочетании глагол употреблен в значении "находиться", поэтому верным является написание "пребывать на вокзале".

С глаголом "прибывать" (значение - приезжать) существительное должно использоваться в винительном падеже: прибывать на вокзал.

Примеры предложений:

1. Нам придется пребывать на вокзале еще час, потому что наш поезд задерживается из-за плохих погодных условий.

2. Прибывать на вокзал лучше заранее, потому что так ты точно успеешь на поезд.