Прибывать или пребывать

Написание гласной в приставке зависит от значения слова.

Если имеется в виду приближение к определённому пункту назначения, то пишется приставка "при-": прибывать на станцию, гости прибывают, благополучно прибыли.

Если имеется в виду состояние, в котором находится кто-то, то пишется приставка "пре-": пребывать в неведении, пребывать в смятении, пребывал в замешательстве.