Каковы правила пунктуации при обособлении обстоятельств? Приведите примеры

1. Обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами всегда выделяются запятыми. Разглядывая вечерний закат, я возвращалась домой.

2. Обстоятельства с предлогами несмотря на, благодаря, вопреки, согласно тоже выделяются запятыми. Несмотря на холодную погоду, мы все равно отправились на пикник.

3. Не выделяются запятыми устойчивые сочетания. Например, спустя рукава