Каковы правила пунктуации при обособление обстоятельствах?

Обособленные обстоятельсва выражаются одиночными деепричастиями и деепричастными оборотами.

Если эти единицы речи находятся в начале или в конце предложения, то ставится одна запятая:

Уходя, гаси свет.

Если находятся внутри предложения, то выделяются двумя запятыми:

Орел, с отдаленной поднявшись вершины, парит неподвижно со мной наравне (А. Пушкин).