Как определяется род иноязычных несклоняемых существительных

В случае с иноязычными несклоняемыми словами следует запомнить, как разделять их по родам:

- к мужскому роду относятся названия лиц мужского пола и названия животных, а также слова "кофе", "пенальти";

- к женскому роду относятся названия лиц женского пола;

- к среднему роду относятся названия неодушевленных предметов.